Вибрация на трайке Мариуса сильная, ничего не скажешь. Мне пришлось повыкидывать кучу видео где все ходило волнами из-за shutter эффекта. Хотя местами все равно видно. Переднюю камеру зацепили на раму, и ее трясло. А другую - на крыло, там вибраций заметно меньше. Надо было и переднюю вешать на крыло.
То есть у коптерщиков и такая есть проблема? У... я тут жду когда начнут продавать контроллеры на openpilot.org, чтобы начать строить свой, а тут еще про подвеску камеры придется думать.
У коптерщиков вибрация это тоже проблема. Причем не столько для камеры (это вторичное), сколько для платы управления моделью. Вибрация от дисбаланса ВМГ передается на раму и колбасит все датчики нипадецки, соответственно коптер сходит с ума.
Сразу под камеру лучше не делать, обойдется дорого. Надо сначала построить небольшой, простой и недорогой, чтобы научиться летать и понять принципы. Поколотить его, разбить как следует несколько раз.
Ого, вдохновляет, и руки чешутся. А вот интересно, в чем сложность пилотирования? Со всеми этими системами стабилизации, по-сути, коптер должен быть предельно прост в управлении.
У аппарата своя, особая динамика полета, отличающаяся от самолетов и вертолетов. Неправильные действия пилота опрокидывают его в раз. Ну а поскольку аэродинамика приблизительно схожа с кирпичом...
Со стабилизацией можно только висеть. А ведь еще полетать захочется :)
На openpilot мне понравился их следующий проект - Revolution. Интересно было бы и в разработке поучавствовать (я как раз firmware engineer) . Понравилось, что у них много всякой инфраструктуры, софта и поддержки. Не понравилось, что железа нет, и неизвестно когда будет.
В табличке по контроллерам глаза разбегаются. За 400 евро покупать контроллер пока рука не поднимается. Но, судя по цене/количеству опций, MultiWii PRO 2.0 - самый интересный из тех, что можно купить.
А правильно я понимаю, что электрически все модули совместимы? Я имею в виду flight controllers, ESC, моторы - все по-большому счету можно менять?
Да, правильно. все компоненты можно спокойно переставлять на различные платформы, за редкими исключениями. Главное правильно рассчитывать все по токам. Ну тут и спец калькуляторы в помощь. Мультивий хорош, да. В роликах выше как раз на нем коптеры и построены. Я пока строю квад на Crius AIOP v1.1 - это бюджетный порт Ардукоптера, дающий возможность ставить прошивки Ардупират или Мультивий. Недорогая система с полным набором датчиков, можно сделать автономный дрон, летающий по GPS точкам. Освою, потом уже может под камеру серьезную гексу соберу на фирменном Ардупилоте Мега, к тому времени наверное третья версия уже появится. Вообще тема интересная очень. В форумах поначалу сложно разобраться. Из всего что пока курил самый лучший сайт для начинающих вот этот - oddcopter.com
А не лучше сразу строить на правильном железе? А то ведь потом опять покупать придется. Crius AIOP стоит 63 доллара, а extension к нему с GPS - еще столько же. А тот же APM 2.5 - 180 долларов все вместе. Не намного больше. К тому же, подозреваю, пока учишься, ломать будешь раму и пропеллеры, может, моторы, но никак не электронику.
Я брал Crius AIOP v1.1 в декабре на RCtimer за 47. Там уже его следующая версия за 56 лежит. За хороший GPS отдал 25 там же. APM 2.5 стоил 200 с плохим GPS. С нормальным + еще полтос.
На Crius я смогу попробовать 2 системы: Ардупилот и Мультивий. На АРМ только ардупилот. Вот и вся математика.
Да, кстати. Extension для криуса это чья-то очень большая ошибка, я бы ее точно брать не стал :) Абсолютно бессмысленная и неоправданно дорогая вещь. Кстати китайцы изготовили точную копию АРМ 2.5 и продают ее за 90. Пишут про 100% совместимость с оригиналом, можно использовать весь фирмовый софт и обновлять прошивки прямо с официального сайта :)))
Слушай, хочу купить набор SK30A & SM550V2 Black/Red Multicopter Combined (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=784&productname=), RCTimer ArduFlyer Kit V2.5 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=818&productname=) и GPS CN06 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname=). Как ты думаешь, это нормальный выбор? Для начала хотелось бы запустить эту штуку по программе, а потом уже добавить FPV.
Все равно летать научиться придется сначала. Поэтому в довесок к вышеобозначенному нужно взять много пропов (не карбошек, а пластиковых - чтоб не дорого и не жаль) а также лучей к этой раме. Рама очень популярная и если не ошибаюсь есть такая же под квадрик, так что с поиском запасных лучиков проблем быть не должно.
Spectrum DX-7s, наверное. Но у меня мысль сперва сделать автоматический дрон, а потом уже добавить управление. К тому же я не хочу учиться управлять этой штукой визуально с земли, а сразу начать с FPV.
По идее АРМ может управляться питоновыми скриптами. Но вообще без радиоуправления что-то пока не могу себе представить. Как запускать, взлетать? Что делать при отказе GPS/датчиков? Всё ж сразу полетит в строну горизонта. С радио хотя бы failsafe можно запрограмироовать на возврат в точку запуска и посадку.
Отказ - это, конечно, отдельная история. А так APM позволяет осуществлять автоматический взлет-посадку, плюс лететь по программе. Я скачал их софт - Mission Planner, очень впечатляет. Еще вот думаю, может не экономить и купить аллюминиевую раму. По-идее, она более живуча при падениях.
Именно исходя из этого соображения я сделал алюминиевые лучи из П-образного профиля, купленного в canadian tire :) Погнется - обратно выгну :) Поломается - заменю за 5 мин. Запасные 2,5 метра профиляв углу лежат :)
GPS взял у них же, uBlox. Паять для меня не проблема, да и дорого вышло, но почитал интервью (http://oddcopter.com/2013/02/22/an-interview-with-chris-anderson-ceo-of-3d-robotics/#more-7226) с CEO 3DRobotics и понял, что хочу поддержать разработчиков. К тому же у них в эти выходные sale, и по цене обычного AMP2.5 можно купить такой же, но с телеметрией.
У меня тоже uBlox, только с РЦтаймера. Хороший, даже дома дает отличный 3D fix, без открытого неба. Можно купить ресивер для р/у сразу с телеметрией, хотя конечно отдельная 3dradio крута бесспорно.
no subject
Date: 2013-01-21 03:28 am (UTC)Переднюю камеру зацепили на раму, и ее трясло. А другую - на крыло, там вибраций заметно меньше. Надо было и переднюю вешать на крыло.
То есть у коптерщиков и такая есть проблема? У... я тут жду когда начнут продавать контроллеры на openpilot.org, чтобы начать строить свой, а тут еще про подвеску камеры придется думать.
no subject
Date: 2013-01-21 04:42 am (UTC)Ждать openpilot не обязательно. Есть много хороших контроллеров на любой карман.
http://oddcopter.com/flight-controllers/
Сразу под камеру лучше не делать, обойдется дорого. Надо сначала построить небольшой, простой и недорогой, чтобы научиться летать и понять принципы. Поколотить его, разбить как следует несколько раз.
Вот кстати последние веяния в стабилизации камер: подвес на бесколлектониках прямого привода
no subject
Date: 2013-01-21 07:31 pm (UTC)А вот интересно, в чем сложность пилотирования? Со всеми этими системами стабилизации, по-сути, коптер должен быть предельно прост в управлении.
no subject
Date: 2013-01-21 09:05 pm (UTC)Ну а поскольку аэродинамика приблизительно схожа с кирпичом...
Со стабилизацией можно только висеть. А ведь еще полетать захочется :)
Вот так например полетать:
mwc quad - stick video from warthox on Vimeo.
no subject
Date: 2013-01-21 09:48 pm (UTC)mwc quad // floating from warthox on Vimeo.
no subject
Date: 2013-01-22 12:27 am (UTC)На openpilot мне понравился их следующий проект - Revolution. Интересно было бы и в разработке поучавствовать (я как раз firmware engineer) . Понравилось, что у них много всякой инфраструктуры, софта и поддержки. Не понравилось, что железа нет, и неизвестно когда будет.
В табличке по контроллерам глаза разбегаются. За 400 евро покупать контроллер пока рука не поднимается. Но, судя по цене/количеству опций, MultiWii PRO 2.0 - самый интересный из тех, что можно купить.
А правильно я понимаю, что электрически все модули совместимы? Я имею в виду flight controllers, ESC, моторы - все по-большому счету можно менять?
no subject
Date: 2013-01-22 02:30 am (UTC)Мультивий хорош, да. В роликах выше как раз на нем коптеры и построены.
Я пока строю квад на Crius AIOP v1.1 - это бюджетный порт Ардукоптера, дающий возможность ставить прошивки Ардупират или Мультивий. Недорогая система с полным набором датчиков, можно сделать автономный дрон, летающий по GPS точкам.
Освою, потом уже может под камеру серьезную гексу соберу на фирменном Ардупилоте Мега, к тому времени наверное третья версия уже появится.
Вообще тема интересная очень. В форумах поначалу сложно разобраться. Из всего что пока курил самый лучший сайт для начинающих вот этот - oddcopter.com
no subject
Date: 2013-01-22 08:59 pm (UTC)no subject
Date: 2013-01-23 12:34 am (UTC)APM 2.5 стоил 200 с плохим GPS. С нормальным + еще полтос.
На Crius я смогу попробовать 2 системы: Ардупилот и Мультивий. На АРМ только ардупилот.
Вот и вся математика.
no subject
Date: 2013-01-23 12:37 am (UTC)Абсолютно бессмысленная и неоправданно дорогая вещь.
Кстати китайцы изготовили точную копию АРМ 2.5 и продают ее за 90. Пишут про 100% совместимость с оригиналом, можно использовать весь фирмовый софт и обновлять прошивки прямо с официального сайта :)))
no subject
Date: 2013-02-28 06:00 am (UTC)Как ты думаешь, это нормальный выбор? Для начала хотелось бы запустить эту штуку по программе, а потом уже добавить FPV.
no subject
Date: 2013-02-28 01:51 pm (UTC)Все равно летать научиться придется сначала. Поэтому в довесок к вышеобозначенному нужно взять много пропов (не карбошек, а пластиковых - чтоб не дорого и не жаль) а также лучей к этой раме. Рама очень популярная и если не ошибаюсь есть такая же под квадрик, так что с поиском запасных лучиков проблем быть не должно.
Про радио еще не думал?
no subject
Date: 2013-02-28 05:37 pm (UTC)no subject
Date: 2013-02-28 07:43 pm (UTC)Но вообще без радиоуправления что-то пока не могу себе представить. Как запускать, взлетать? Что делать при отказе GPS/датчиков? Всё ж сразу полетит в строну горизонта. С радио хотя бы failsafe можно запрограмироовать на возврат в точку запуска и посадку.
no subject
Date: 2013-03-01 04:11 am (UTC)Еще вот думаю, может не экономить и купить аллюминиевую раму. По-идее, она более живуча при падениях.
no subject
Date: 2013-03-01 04:24 am (UTC)Погнется - обратно выгну :) Поломается - заменю за 5 мин. Запасные 2,5 метра профиляв углу лежат :)
no subject
Date: 2013-03-02 05:35 am (UTC)no subject
Date: 2013-03-02 01:17 pm (UTC)GPS не брал у них?
no subject
Date: 2013-03-02 07:28 pm (UTC)no subject
Date: 2013-03-02 07:36 pm (UTC)Можно купить ресивер для р/у сразу с телеметрией, хотя конечно отдельная 3dradio крута бесспорно.
Спасибо за ссылку на интервью, очень интересно.