Распугали всех птиц

[solusrex]

Полетал с Мариусом в качестве пассажира. Видели напугали много птиц. К нам, оказывается, прилетают зимовать лебеди.

Birds watching from solusrex on Vimeo.

Comments

[yurik-ryba.livejournal.com]

По идее АРМ может управляться питоновыми скриптами.
Но вообще без радиоуправления что-то пока не могу себе представить. Как запускать, взлетать? Что делать при отказе GPS/датчиков? Всё ж сразу полетит в строну горизонта. С радио хотя бы failsafe можно запрограмироовать на возврат в точку запуска и посадку.

[solusrex.livejournal.com]

Отказ - это, конечно, отдельная история. А так APM позволяет осуществлять автоматический взлет-посадку, плюс лететь по программе. Я скачал их софт - Mission Planner, очень впечатляет.
Еще вот думаю, может не экономить и купить аллюминиевую раму. По-идее, она более живуча при падениях.

[yurik-ryba.livejournal.com]

Именно исходя из этого соображения я сделал алюминиевые лучи из П-образного профиля, купленного в canadian tire :)
Погнется - обратно выгну :) Поломается - заменю за 5 мин. Запасные 2,5 метра профиляв углу лежат :)

[solusrex.livejournal.com]

Все, началось! Заказал фирменный APM 2.5+ от 3drobotics вместо ArduFlyer :).

[yurik-ryba.livejournal.com]

Отлично! Я смотрю они ее в коробочку убрали и теперь даже ноги припаивать не надо.
GPS не брал у них?

[solusrex.livejournal.com]

GPS взял у них же, uBlox. Паять для меня не проблема, да и дорого вышло, но почитал интервью (http://oddcopter.com/2013/02/22/an-interview-with-chris-anderson-ceo-of-3d-robotics/#more-7226) с CEO 3DRobotics и понял, что хочу поддержать разработчиков. К тому же у них в эти выходные sale, и по цене обычного AMP2.5 можно купить такой же, но с телеметрией.

[yurik-ryba.livejournal.com]

У меня тоже uBlox, только с РЦтаймера. Хороший, даже дома дает отличный 3D fix, без открытого неба.
Можно купить ресивер для р/у сразу с телеметрией, хотя конечно отдельная 3dradio крута бесспорно.

Спасибо за ссылку на интервью, очень интересно.