Распугали всех птиц
Jan. 20th, 2013 01:42 am![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
solusrexПолетал с Мариусом в качестве пассажира. Видели напугали много птиц. К нам, оказывается, прилетают зимовать лебеди.
Birds watching from solusrex on Vimeo.
solusrexsolusrex
Profile
solusrex
Page Summary
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
Style Credit
- Style: Neutral Good for Practicality by timeasmymeasure
Expand Cut Tags
No cut tags
no subject
Date: 2013-01-20 03:38 pm (UTC)Вибрация не слабая конечно, даже на стабилизированном видео видно. Может через демпферы какие крепить, или виброразвязку придумать, навроде как у коптерщиков-моделистов?
no subject
Date: 2013-01-21 03:28 am (UTC)Переднюю камеру зацепили на раму, и ее трясло. А другую - на крыло, там вибраций заметно меньше. Надо было и переднюю вешать на крыло.
То есть у коптерщиков и такая есть проблема? У... я тут жду когда начнут продавать контроллеры на openpilot.org, чтобы начать строить свой, а тут еще про подвеску камеры придется думать.
no subject
Date: 2013-01-21 04:42 am (UTC)Ждать openpilot не обязательно. Есть много хороших контроллеров на любой карман.
http://oddcopter.com/flight-controllers/
Сразу под камеру лучше не делать, обойдется дорого. Надо сначала построить небольшой, простой и недорогой, чтобы научиться летать и понять принципы. Поколотить его, разбить как следует несколько раз.
Вот кстати последние веяния в стабилизации камер: подвес на бесколлектониках прямого привода
no subject
Date: 2013-01-21 07:31 pm (UTC)А вот интересно, в чем сложность пилотирования? Со всеми этими системами стабилизации, по-сути, коптер должен быть предельно прост в управлении.
no subject
Date: 2013-01-21 09:05 pm (UTC)Ну а поскольку аэродинамика приблизительно схожа с кирпичом...
Со стабилизацией можно только висеть. А ведь еще полетать захочется :)
Вот так например полетать:
mwc quad - stick video from warthox on Vimeo.
no subject
Date: 2013-01-21 09:48 pm (UTC)mwc quad // floating from warthox on Vimeo.
no subject
Date: 2013-01-22 12:27 am (UTC)На openpilot мне понравился их следующий проект - Revolution. Интересно было бы и в разработке поучавствовать (я как раз firmware engineer) . Понравилось, что у них много всякой инфраструктуры, софта и поддержки. Не понравилось, что железа нет, и неизвестно когда будет.
В табличке по контроллерам глаза разбегаются. За 400 евро покупать контроллер пока рука не поднимается. Но, судя по цене/количеству опций, MultiWii PRO 2.0 - самый интересный из тех, что можно купить.
А правильно я понимаю, что электрически все модули совместимы? Я имею в виду flight controllers, ESC, моторы - все по-большому счету можно менять?
no subject
Date: 2013-01-22 02:30 am (UTC)Мультивий хорош, да. В роликах выше как раз на нем коптеры и построены.
Я пока строю квад на Crius AIOP v1.1 - это бюджетный порт Ардукоптера, дающий возможность ставить прошивки Ардупират или Мультивий. Недорогая система с полным набором датчиков, можно сделать автономный дрон, летающий по GPS точкам.
Освою, потом уже может под камеру серьезную гексу соберу на фирменном Ардупилоте Мега, к тому времени наверное третья версия уже появится.
Вообще тема интересная очень. В форумах поначалу сложно разобраться. Из всего что пока курил самый лучший сайт для начинающих вот этот - oddcopter.com
no subject
Date: 2013-01-22 08:59 pm (UTC)no subject
Date: 2013-01-23 12:34 am (UTC)APM 2.5 стоил 200 с плохим GPS. С нормальным + еще полтос.
На Crius я смогу попробовать 2 системы: Ардупилот и Мультивий. На АРМ только ардупилот.
Вот и вся математика.
no subject
Date: 2013-01-23 12:37 am (UTC)Абсолютно бессмысленная и неоправданно дорогая вещь.
Кстати китайцы изготовили точную копию АРМ 2.5 и продают ее за 90. Пишут про 100% совместимость с оригиналом, можно использовать весь фирмовый софт и обновлять прошивки прямо с официального сайта :)))
no subject
Date: 2013-02-28 06:00 am (UTC)Как ты думаешь, это нормальный выбор? Для начала хотелось бы запустить эту штуку по программе, а потом уже добавить FPV.
no subject
Date: 2013-02-28 01:51 pm (UTC)Все равно летать научиться придется сначала. Поэтому в довесок к вышеобозначенному нужно взять много пропов (не карбошек, а пластиковых - чтоб не дорого и не жаль) а также лучей к этой раме. Рама очень популярная и если не ошибаюсь есть такая же под квадрик, так что с поиском запасных лучиков проблем быть не должно.
Про радио еще не думал?
no subject
Date: 2013-02-28 05:37 pm (UTC)no subject
Date: 2013-02-28 07:43 pm (UTC)Но вообще без радиоуправления что-то пока не могу себе представить. Как запускать, взлетать? Что делать при отказе GPS/датчиков? Всё ж сразу полетит в строну горизонта. С радио хотя бы failsafe можно запрограмироовать на возврат в точку запуска и посадку.
no subject
Date: 2013-03-01 04:11 am (UTC)Еще вот думаю, может не экономить и купить аллюминиевую раму. По-идее, она более живуча при падениях.
no subject
Date: 2013-03-01 04:24 am (UTC)Погнется - обратно выгну :) Поломается - заменю за 5 мин. Запасные 2,5 метра профиляв углу лежат :)
no subject
Date: 2013-03-02 05:35 am (UTC)no subject
Date: 2013-03-02 01:17 pm (UTC)GPS не брал у них?
no subject
Date: 2013-03-02 07:28 pm (UTC)no subject
Date: 2013-03-02 07:36 pm (UTC)Можно купить ресивер для р/у сразу с телеметрией, хотя конечно отдельная 3dradio крута бесспорно.
Спасибо за ссылку на интервью, очень интересно.