Распугали всех птиц

[solusrex]

Полетал с Мариусом в качестве пассажира. Видели напугали много птиц. К нам, оказывается, прилетают зимовать лебеди.

Birds watching from solusrex on Vimeo.

Comments

[yurik-ryba.livejournal.com]

Да, правильно. все компоненты можно спокойно переставлять на различные платформы, за редкими исключениями. Главное правильно рассчитывать все по токам. Ну тут и спец калькуляторы в помощь.
Мультивий хорош, да. В роликах выше как раз на нем коптеры и построены.
Я пока строю квад на Crius AIOP v1.1 - это бюджетный порт Ардукоптера, дающий возможность ставить прошивки Ардупират или Мультивий. Недорогая система с полным набором датчиков, можно сделать автономный дрон, летающий по GPS точкам.
Освою, потом уже может под камеру серьезную гексу соберу на фирменном Ардупилоте Мега, к тому времени наверное третья версия уже появится.
Вообще тема интересная очень. В форумах поначалу сложно разобраться. Из всего что пока курил самый лучший сайт для начинающих вот этот - oddcopter.com

[solusrex.livejournal.com]

А не лучше сразу строить на правильном железе? А то ведь потом опять покупать придется. Crius AIOP стоит 63 доллара, а extension к нему с GPS - еще столько же. А тот же APM 2.5 - 180 долларов все вместе. Не намного больше. К тому же, подозреваю, пока учишься, ломать будешь раму и пропеллеры, может, моторы, но никак не электронику.

[yurik-ryba.livejournal.com]

Я брал Crius AIOP v1.1 в декабре на RCtimer за 47. Там уже его следующая версия за 56 лежит. За хороший GPS отдал 25 там же.
APM 2.5 стоил 200 с плохим GPS. С нормальным + еще полтос.

На Crius я смогу попробовать 2 системы: Ардупилот и Мультивий. На АРМ только ардупилот.
Вот и вся математика.

[yurik-ryba.livejournal.com]

Да, кстати. Extension для криуса это чья-то очень большая ошибка, я бы ее точно брать не стал :)
Абсолютно бессмысленная и неоправданно дорогая вещь.
Кстати китайцы изготовили точную копию АРМ 2.5 и продают ее за 90. Пишут про 100% совместимость с оригиналом, можно использовать весь фирмовый софт и обновлять прошивки прямо с официального сайта :)))

[solusrex.livejournal.com]

Слушай, хочу купить набор SK30A & SM550V2 Black/Red Multicopter Combined (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=784&productname=), RCTimer ArduFlyer Kit V2.5 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=818&productname=) и GPS CN06 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname=).
Как ты думаешь, это нормальный выбор? Для начала хотелось бы запустить эту штуку по программе, а потом уже добавить FPV.

[yurik-ryba.livejournal.com]

Я думаю что очень хорошо и то, и то и то :)

Все равно летать научиться придется сначала. Поэтому в довесок к вышеобозначенному нужно взять много пропов (не карбошек, а пластиковых - чтоб не дорого и не жаль) а также лучей к этой раме. Рама очень популярная и если не ошибаюсь есть такая же под квадрик, так что с поиском запасных лучиков проблем быть не должно.

Про радио еще не думал?

[solusrex.livejournal.com]

Spectrum DX-7s, наверное. Но у меня мысль сперва сделать автоматический дрон, а потом уже добавить управление. К тому же я не хочу учиться управлять этой штукой визуально с земли, а сразу начать с FPV.

[yurik-ryba.livejournal.com]

По идее АРМ может управляться питоновыми скриптами.
Но вообще без радиоуправления что-то пока не могу себе представить. Как запускать, взлетать? Что делать при отказе GPS/датчиков? Всё ж сразу полетит в строну горизонта. С радио хотя бы failsafe можно запрограмироовать на возврат в точку запуска и посадку.

[solusrex.livejournal.com]

Отказ - это, конечно, отдельная история. А так APM позволяет осуществлять автоматический взлет-посадку, плюс лететь по программе. Я скачал их софт - Mission Planner, очень впечатляет.
Еще вот думаю, может не экономить и купить аллюминиевую раму. По-идее, она более живуча при падениях.

[yurik-ryba.livejournal.com]

Именно исходя из этого соображения я сделал алюминиевые лучи из П-образного профиля, купленного в canadian tire :)
Погнется - обратно выгну :) Поломается - заменю за 5 мин. Запасные 2,5 метра профиляв углу лежат :)

[solusrex.livejournal.com]

Все, началось! Заказал фирменный APM 2.5+ от 3drobotics вместо ArduFlyer :).

[yurik-ryba.livejournal.com]

Отлично! Я смотрю они ее в коробочку убрали и теперь даже ноги припаивать не надо.
GPS не брал у них?

[solusrex.livejournal.com]

GPS взял у них же, uBlox. Паять для меня не проблема, да и дорого вышло, но почитал интервью (http://oddcopter.com/2013/02/22/an-interview-with-chris-anderson-ceo-of-3d-robotics/#more-7226) с CEO 3DRobotics и понял, что хочу поддержать разработчиков. К тому же у них в эти выходные sale, и по цене обычного AMP2.5 можно купить такой же, но с телеметрией.

[yurik-ryba.livejournal.com]

У меня тоже uBlox, только с РЦтаймера. Хороший, даже дома дает отличный 3D fix, без открытого неба.
Можно купить ресивер для р/у сразу с телеметрией, хотя конечно отдельная 3dradio крута бесспорно.

Спасибо за ссылку на интервью, очень интересно.