Самый страшный сон
May. 20th, 2014 11:50 am![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
solusrexСтрашный сон любого коптеростроителя - это его бескронтрольно падающий на землю коптер. А самый страшный сон - это когда коптер падает в море. У меня этот сон случился наяву: коптер в полной комплектации рухнул в соленую воду. Единственное утешение - недалеко от берега, на метровой глубине.
Причины выясняются, убытки подсчитываются.
Причины выясняются, убытки подсчитываются.
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2014-05-20 08:21 pm (UTC)Идеи то хоть есть, в чем причина?
no subject
Date: 2014-05-20 08:38 pm (UTC)Батарея была свежая, я только взлетел и включив лойтер приступил к съемке, как обнаружил, что не включил фотоаппарат. К тому же в лойтере он тут же пошел в сторону, то есть что-то не так с GPS, хотя при взлете и был фикс. Я его перевел на Alt-hold и повел обратно, а потом перед снижением в Stab, после чего коптер начал просто падать несмотря на полный газ. Попробую сегодня добраться до логов, вчера вернулись поздно. Комп вроде бы живой, по крайней мере MP его видит.
no subject
Date: 2014-05-20 08:44 pm (UTC)Полный газ при снижении мог вызвать перегрузку силовой системы. Логи давай!
no subject
Date: 2014-05-20 08:50 pm (UTC)no subject
Date: 2014-05-21 06:46 am (UTC)no subject
Date: 2014-05-21 01:32 pm (UTC)Автоматика подвела в любом случае.
И еще, несмотря на два gps глича в начале полета, на момент падения с gps все было нормально.
Вообще интересный лог конечно. Надо подумать.
no subject
Date: 2014-05-21 03:48 pm (UTC)К слову, коптер висел на 70% газа (ThrOut).
Самое интересное произошло на 3 минуте когда ты включил лойтер, выходной газ почти мгновенно сравнялся с фактическим на пульте! Это и есть основной косяк, ведь контроллер высоты был обязан держать газ на 70%.
Вся халабуда ессно полетела вниз. Не знаю, сыграло ли роль что ты был в дрифте а не стабе - коптер еще и вращался вокруг оси.
Вертикальную скорость погасить не удавалось и дальше уже панический лойтер на 10 метрах лишь усугубил дело.
ИМХО ты сильно перегрузил коптер нексом, моторчики то дохлые у тебя. Отсюда нет запаса по управлению.
И еще - выкинь джпс этот, лотерейный он какой-то.
no subject
Date: 2014-05-21 08:21 pm (UTC)Да, коптер тяжелый - 2.4kg. А моторы и не греются даже, почему дохлые? Я ждал 4S батареи, которые уже месяц дойти не могут из хоббикинга, рассчитывая еще добавить оборотов и соответственно тяги. Разве 800kV лучше бы были на тех же 11" винтах?
Теперь надо думать, куда двигаться дальше. Есть мысли избавиться от всего, что не сгорело, и начать делать квад на Tarot 650 с пропами 16-17" и Pixhawk в качестве контроллера.
no subject
Date: 2014-05-21 11:18 pm (UTC)Поддерживаю идею с таротом и пихоком! Тока не квад а X8!
no subject
Date: 2014-05-21 11:25 pm (UTC)А x8 - эх, где бы столько денег взять. Полеты на самолете опустошают карманы :)
no subject
Date: 2014-05-22 12:56 am (UTC)Ну ты можешь сначала и квад наверное сделать на той же раме, а потом уже докупить нижние 4 моторчика и 4 регуля и воспарить уже с зеркалкой !