Самый страшный сон

[solusrex]

Страшный сон любого коптеростроителя - это его бескронтрольно падающий на землю коптер. А самый страшный сон - это когда коптер падает в море. У меня этот сон случился наяву: коптер в полной комплектации рухнул в соленую воду. Единственное утешение - недалеко от берега, на метровой глубине.
Причины выясняются, убытки подсчитываются.

Comments

[solusrex.livejournal.com]

логи (https://www.dropbox.com/sh/5qxgd2kpnfnx65n/AACqSk723jOXL4XXBvUTJUjQa) Еще толком не смотрел, только краем глаза... видно, что в конце throttle растет, а высота падает...

[yurik-ryba.livejournal.com]

Ты падал не в стабе. У тебя там на третьей минуте во время падения только Loiter и Drift, и под конец alt_hold. Стаб вообще не включался. Может запутался в режимах?
Автоматика подвела в любом случае.
И еще, несмотря на два gps глича в начале полета, на момент падения с gps все было нормально.

Вообще интересный лог конечно. Надо подумать.

[yurik-ryba.livejournal.com]

Судя по логам картинка такая. Коптер летал себе в альтхолде, никого не трогал. В это время ты постепенно снижал газ (ThrIn), доведя его до 30%. Скорее всего хотел плавно снижаться, но с 50 метров не видно нифига, да и ветер наверняка мешал.
К слову, коптер висел на 70% газа (ThrOut).
Самое интересное произошло на 3 минуте когда ты включил лойтер, выходной газ почти мгновенно сравнялся с фактическим на пульте! Это и есть основной косяк, ведь контроллер высоты был обязан держать газ на 70%.
Вся халабуда ессно полетела вниз. Не знаю, сыграло ли роль что ты был в дрифте а не стабе - коптер еще и вращался вокруг оси.
Вертикальную скорость погасить не удавалось и дальше уже панический лойтер на 10 метрах лишь усугубил дело.

ИМХО ты сильно перегрузил коптер нексом, моторчики то дохлые у тебя. Отсюда нет запаса по управлению.
И еще - выкинь джпс этот, лотерейный он какой-то.

[solusrex.livejournal.com]

О, спасибо за анализ, мне теперь можно логи и не открывать :) Действительно, если так, то вышла путаница с режимами - комбинация из двух трехпозиционных свичей явная предпосылка к этому. Дрифт вместо стаба - значит один выключатель был не в том положении. В стабе может быть бы он и выправился. Надо будет сделать линейку тумблеров - по тумблеру на режим.

Да, коптер тяжелый - 2.4kg. А моторы и не греются даже, почему дохлые? Я ждал 4S батареи, которые уже месяц дойти не могут из хоббикинга, рассчитывая еще добавить оборотов и соответственно тяги. Разве 800kV лучше бы были на тех же 11" винтах?

Теперь надо думать, куда двигаться дальше. Есть мысли избавиться от всего, что не сгорело, и начать делать квад на Tarot 650 с пропами 16-17" и Pixhawk в качестве контроллера.

[yurik-ryba.livejournal.com]

Висение при 70% газа это нифига не нормально. На управление мало остается, и при экстремальных режимах работы исход немного предсказуем.
Поддерживаю идею с таротом и пихоком! Тока не квад а X8!

[solusrex.livejournal.com]

При большем напряжении батареи обороты повысятся, разве нет? Соответственно висеть будет при меньшем газе. Моторы, наверное, греться начнут, но это другой вопрос.
А x8 - эх, где бы столько денег взять. Полеты на самолете опустошают карманы :)

[yurik-ryba.livejournal.com]

Верно, у меня так и получилось, висит на 50% груженый, и греются моторчики.

Ну ты можешь сначала и квад наверное сделать на той же раме, а потом уже докупить нижние 4 моторчика и 4 регуля и воспарить уже с зеркалкой !