Коптер - он просто устал

[solusrex]

Во время очередных испытаний у коптера неожиданно прямо в воздухе развалился один пропеллер. К его чести (коптера, конечно), он сохранил стабильность, и я посадил его без дальнейших проишествий. Удивительно! Квадрик неминуемо бы грохнулся о землю в ту же секунду.



Однако интересно, с чего бы вдруг такое случилось с пропеллером? Он просто устал?

Comments

[abbotsfordandy.livejournal.com]

Ну у квадрика твоего не двойные винты же были, конечно он бы не удержался скорее всего. А тут комп больше оборотов на дублирующий винт подал, видимо, чтобы равновесие удержать. Хорошая конструкция однако.

Проп, похоже, подломился сначала у основания, а потом уже ударился обо что-то - отсюда и две трещины посередине. Может при транспортировке повредил? Или просто не достаточно качественная деталь, отсюда и устала быстро. Статистика покажет. ))

[solusrex.livejournal.com]

Нет, не ударялся, и не повредил - просто в полете вдруг развалился. Заметь, что трещины идут от задней кромки винта.
А твой анализ конструкции совершенно верен :)

[abbotsfordandy.livejournal.com]

Я просто не представляю себе как эти трещины от кромки могут появиться сами собой, просто от усталости. Хотя зазубрин вроде не видно. Нда - мистика.

[paratozor.livejournal.com]

это не мистика. Это флаттер нижнего винта - болезнь оппозитных систем.

[abbotsfordandy.livejournal.com]

Оппозитный двигатель я понимаю. Оппозитные системы, ну допустим, тоже. Флаттер?

[solusrex.livejournal.com]

погугли :)

[abbotsfordandy.livejournal.com]

А обсуждения тогда зачем? у меня список из 20ти, которые надо вчера было сделать. А ты погугли. А жить когда? А как же общение?

[paratozor.livejournal.com]

ну эти коптеры, с винтами сверху и снизу имеют название оппозитных. Не совсем правильно, но пошло уже так, ничего не изменить. У этих коптеров есть одна беда - нижние винты работают в странном режиме из-за того, что находятся в постоянном обдуве с верхнего винта. Это вызывает а) недогруз нижнего винта, что сильно снижает его эффективность, б) может вызвать резонансные явления и иногда флаттер. На фото оторванной лопасти - чистый флаттер - лопасть начала разламываться с конца от того, что она болталась с дикой амплитудой, а оторвало ее в последний момент.

[solusrex.livejournal.com]

а) недогруз нижнего винта, что сильно снижает его эффективность
С этим пытаются бороться, устанавливая вниз пропы большего диаметра, но это не панацея, конечно. Мой следующий коптер будет квад с большими медленными пропами.

[paratozor.livejournal.com]

да в курсе я :) Я аппаратов разной конфигурации сделал несколько десятков. Квад с медленными пропами - это тоже не панацея. Медленные пропы медленно раскручиваются, ветерок для этого аппарата будет губителен.

[solusrex.livejournal.com]

Да, по блогу я понял, в курсе :) У меня этот Y6 - всего второй. И пока полетное время не впечатляет: 7-8 минут на 5000mA/h 3S батарее (с резервом 15%) с камерой NEX5 в гимбале при общем весе 2.3кг. Только и хватает забраться наверх, отстрелять там сферу и сразу назад.

Думаю следующим строить квад с 16" пропами с 360kv моторами под общий вес около 4кг.

[got222.livejournal.com]

Просто так не бывает))) Где то косанул =)

[atsman.livejournal.com]

Никто на земле не пострадал? :)

[solusrex.livejournal.com]

Только я, хотя и отделался легким испугом :)

[yurik-ryba.livejournal.com]

Красавчик, вот и реданданси тест подоспел. Именно поэтому мы так любим и уважаем соосники :) Грохнулся бы не только квадрик но и гекса, вопреки распространенному заблуждению.

Пластиковые пропы все разлетаются, дорогие и дешевые - ВСЕ. Некоторые чаще, дорогие типа АРС реже - у меня и АРС разлетались тоже. Чаще всего когда затягиваешь проп, сгибаешь его у основания. Этого обычно достаточно. Слабые места обычно легко распознать по светлой "паутинке" на пластике.
Если готов тратиться на неразлетающиеся - тогда carbon reinforced, а то и полностью карбоновые. Теми можно траву косить (и пальцы, хехе).

Я смотрю у тебя батареечка ушла под один из лучиков. Можно посмотреть, что таким образом балансируется с другой стороны ?

[solusrex.livejournal.com]

Надо же, а со мной первый раз такое. Наверное, мои пропеллеры просто не доживали.
Батарейка - просто сдвинулась. Полетная конфигурация - центр в центре пересечения лучей.

Слушай, а вот такой вопрос: у меня коптер чересчур чувствителен к ручке газа. Чуть сдвинешь - он резво поднимается, на одно деление ниже - уже опускается. Какой PID крутить? Попробовал Throttle_Accel - заметил только то, что коптер начинает осцилиировать по вертикали. Менять кривую на пульте?

[yurik-ryba.livejournal.com]

Я бы попробовал крутануть throttle_rate P
Хотя вообще очень похоже на косяк с радио. Посмотри диапазон регулировки throttle. Должно быть от -100 до +100. У людей с косяком похожим на твой обычно стоит от 0 до +100
Если исправил, не забудь перекалибровать радио в МР.