Коптер - он просто устал

[solusrex]

Во время очередных испытаний у коптера неожиданно прямо в воздухе развалился один пропеллер. К его чести (коптера, конечно), он сохранил стабильность, и я посадил его без дальнейших проишествий. Удивительно! Квадрик неминуемо бы грохнулся о землю в ту же секунду.



Однако интересно, с чего бы вдруг такое случилось с пропеллером? Он просто устал?

Comments

[yurik-ryba.livejournal.com]

Красавчик, вот и реданданси тест подоспел. Именно поэтому мы так любим и уважаем соосники :) Грохнулся бы не только квадрик но и гекса, вопреки распространенному заблуждению.

Пластиковые пропы все разлетаются, дорогие и дешевые - ВСЕ. Некоторые чаще, дорогие типа АРС реже - у меня и АРС разлетались тоже. Чаще всего когда затягиваешь проп, сгибаешь его у основания. Этого обычно достаточно. Слабые места обычно легко распознать по светлой "паутинке" на пластике.
Если готов тратиться на неразлетающиеся - тогда carbon reinforced, а то и полностью карбоновые. Теми можно траву косить (и пальцы, хехе).

Я смотрю у тебя батареечка ушла под один из лучиков. Можно посмотреть, что таким образом балансируется с другой стороны ?

[solusrex.livejournal.com]

Надо же, а со мной первый раз такое. Наверное, мои пропеллеры просто не доживали.
Батарейка - просто сдвинулась. Полетная конфигурация - центр в центре пересечения лучей.

Слушай, а вот такой вопрос: у меня коптер чересчур чувствителен к ручке газа. Чуть сдвинешь - он резво поднимается, на одно деление ниже - уже опускается. Какой PID крутить? Попробовал Throttle_Accel - заметил только то, что коптер начинает осцилиировать по вертикали. Менять кривую на пульте?

[yurik-ryba.livejournal.com]

Я бы попробовал крутануть throttle_rate P
Хотя вообще очень похоже на косяк с радио. Посмотри диапазон регулировки throttle. Должно быть от -100 до +100. У людей с косяком похожим на твой обычно стоит от 0 до +100
Если исправил, не забудь перекалибровать радио в МР.