Квадракоптер. Стройка века

[solusrex]

Строительство квадрокоптера продолжается.
Осталось закрепить бортовой компьютер и можно переходить к калибровке, балансировке и отладке. Может быть, на эти выходные попробуем оторваться от земли.



А вообще, с таким количеством построенных и строящихся летательных аппаратов, скоро, я думаю, фотографиями с высоты птичьего полета никого будет не удивить. Вот всегда так, стоит что-то освоить... Кстати, скоро и настоящим авиаторам в небе будет тесно и не безопасно, если всякий будет запускать туда пару килограммов силикона, металла, пластмассы и литий-полимерных батарей.

Comments

[yurik-ryba.livejournal.com]

Обязательно будет :)
Я смотрю все готово уже практически. APM на пеноблоке булет сидеть?

[solusrex.livejournal.com]

Думал сперва этим обойтись, но съездил и купил таки резинки. Сделал все по-науке:




А вот интересно, я нигде не видел ничего о центровке аппарата. Все навешивают блоки как хотят. Ты как-нибудь балансировал вес?

[yurik-ryba.livejournal.com]

Да, как показывает практика, дешевле сразу сделать все правильно :)

Балансировка обязательно, иначе будет быстро жечь батареи, постоянно корректироваться. Особое внимание обрати на положение батареи. Она должна распологаться в соответствии с ЦМ и не должна съезжать. Приклей к ней липучку по всей длине, чтобы помимо стандарного охватывающего хомута, держало дополнительно. Я сам был поражен, как она легко вылетает из казалось бы надежного закрепления. Видать виной тому скользкий пластик на батарее.
У меня все четко симметрично. Единственная асимметрия - сонар. Но его вес абсолютно незначителен.