Квадракоптер. Стройка века

[solusrex]

Строительство квадрокоптера продолжается.
Осталось закрепить бортовой компьютер и можно переходить к калибровке, балансировке и отладке. Может быть, на эти выходные попробуем оторваться от земли.



А вообще, с таким количеством построенных и строящихся летательных аппаратов, скоро, я думаю, фотографиями с высоты птичьего полета никого будет не удивить. Вот всегда так, стоит что-то освоить... Кстати, скоро и настоящим авиаторам в небе будет тесно и не безопасно, если всякий будет запускать туда пару килограммов силикона, металла, пластмассы и литий-полимерных батарей.

Comments

[mrskhris.livejournal.com]

а почему два "крыла" оранжевые, а два - черные?

[solusrex.livejournal.com]

Чтобы "перед" от "зада" отличать. В воздухе же непонятно куда он направлен (в отличии от самолетов/вертолетов) - симметричная конструкция.

[b-a-d-g-e-r.livejournal.com]

о, я похожее у себя в ленте уже видела :))))

[solusrex.livejournal.com]

Ага, Юра тоже строит, вернее уже построил. Но у нас совершенно разные концепции :)

[abbotsfordandy.livejournal.com]

Вот это уже похоже на что-то. А то пульт только один был. :) Как может быть разная концепция если там 4 крыла, 4 винта? Можно поподробнее?

[solusrex.livejournal.com]

Комп другой, рама другая. А потом, когда все отлажу, переставлю на хексу (где 6 моторов)

[abbotsfordandy.livejournal.com]

Примерно понятно, те же яйца вид сбоку. А хексу зачем? Камеру большую таскать или самоход/хексолёт/подводная лодка в одном флаконе? Видел я приделывали к хексу машинку, забавно получается - оно и ездит и летает. ))

[lena.livejournal.com]

Симпатичный какой! Домашний!

[solusrex.livejournal.com]

Мне тоже очень нравится :) А то мне местные авиамоделисты говорят, что это бездушная гора электроники и проводов, никакой эстетики в сравнении с их самолетами.

[yurik-ryba.livejournal.com]

Вещь!
Щас пошел, отлетал батареечку, так радостно на душе стало :)

[solusrex.livejournal.com]

погоди, будет и на нашей улице праздник! :)

[yurik-ryba.livejournal.com]

Обязательно будет :)
Я смотрю все готово уже практически. APM на пеноблоке булет сидеть?

[solusrex.livejournal.com]

Думал сперва этим обойтись, но съездил и купил таки резинки. Сделал все по-науке:




А вот интересно, я нигде не видел ничего о центровке аппарата. Все навешивают блоки как хотят. Ты как-нибудь балансировал вес?

[yurik-ryba.livejournal.com]

Да, как показывает практика, дешевле сразу сделать все правильно :)

Балансировка обязательно, иначе будет быстро жечь батареи, постоянно корректироваться. Особое внимание обрати на положение батареи. Она должна распологаться в соответствии с ЦМ и не должна съезжать. Приклей к ней липучку по всей длине, чтобы помимо стандарного охватывающего хомута, держало дополнительно. Я сам был поражен, как она легко вылетает из казалось бы надежного закрепления. Видать виной тому скользкий пластик на батарее.
У меня все четко симметрично. Единственная асимметрия - сонар. Но его вес абсолютно незначителен.