Феникс-коптер

[solusrex]

Все люди, как известно, делятся на тех, у кого есть коптер, и у кого его нет. У меня он опять есть. Почти все удалось починить, и впервые после мягкого приводнения он опять поднялся в воздух.

Из 6-ти спид-контроллеров три выгорели в уголь, остальные три - полностью исправны. Однако решил не рисковать и купил 6 новых Hobbywing Platinum 30A. Большинство других компонентов потребовали в-основном только реанимации в виде избавления от коррозии, вызванной контактом с морской водой. Фотоаппарату повезло меньше: пришлось кое-что перепаять, но в итоге и он ожил. Осталась проблема, что он не читает параметры объектива, но это скорее всего потому, что во время сборки я повредил кабель. Придется покупать донора на органы. И еще проблема с объективом-блинчиком - между линз попала вода, и мне никак не промыть его, чтобы там не осталось следов.

Сегодня вечером провел летные испытания. Сразу поставил 4S батарею и 11x47 винты и сверху и снизу. Висит на 35% газа (пустой без полезной нагрузки), но нижние моторы (HP2210-1000kV ) ощутимо греются. Раньше с 3S были чуть теплые.

Да, и летал сегодня, в смысле по-настоящему. Сделал три круга и добавил в log book еще 30 минут самостоятельного полета включая 3 взлета и посадки. Уже начинает появляться какая-то уверенность и постепенно отступает мандраж. Рожденный ползать - доползет до неба :)

Comments

[paratozor.livejournal.com]

Слуш, ну понятие "хороший" более широкое понятия "доступный". АПМ хорош тем, кто хочет поковыряться, поработать с прошивкой, поэкспериментировать. Но открытость этого проекта, ну или полуоткрытость не дает никакой гарантии надежности. Это не контроллер для серьезного проекта. Наза же, является контроллером коммерческого применения, и все ее "глюки", о которых ты написал, в 99% являются следствием неправильной эксплуатации ввиду недочитки инструкции. Если соблюдать все рекомендации, наза будет работать очень надежно. Не столь надежно как вуконг и а2, но во всяком случае, у тебя не будет каждый полет тестовым, каким у тебя явдяется полет с АПМ. Уже одно "висение в 35% газа" говорит о совершенно неправильном подходе к управлению. У назы с вуконгом такое возможно лишь в ручном управлении, в остальных режимах висение независимо от загрузки всегода в 50% газа.

[solusrex.livejournal.com]

Да то же и с APM - проекту уже который год, почти все баги выловлены. Хотя совсем без багов софта не бывает, говорю как sw engineer со стажем. Летай с умом - и все будет в порядке, не зависимо от того Наза это или APM. К примеру, yurik_ryba тоже использует APM и обходится без проишествий. Наза и тем более Вуконг конечно хорошо, но немного не по моему бюджету - коммерческим это применение не назовешь.

Тестовым мой полет был потому, что коптер прошел через капитальный ремонт после падения в соленую воду (в основном, по моей вине). 35% газа - означает только что на моторы идет 35% от максимально возможной мощности - я вижу это по логам. В лойтере он висит, конечно, в среднем положении ручки.

[paratozor.livejournal.com]

тут такая фигня. Если ты делаешь аппарат для FPV с маленькой камерой, то вопросов нет, пусть это будет АПМ. Но как только ты начинаешь таскать что-то большее чем камера видеонаблюдения, то нужно подходить к этому вопросу более предметно, ибо если внезапно твой АПМ словит глюк и перевернет аппарат, то последствия могут быть очень плачевные.

>Наза и тем более Вуконг конечно хорошо, но немного не по моему бюджету.
Слуш, ну наза стоит почти как АПМ.

>коммерческим это применение не назовешь.
Коммерческого применения не твоего, это контроллер коммерческого применения :)