Коптер

[solusrex]

Проект коптера развивается, и деньги из семейного бюджета успешно осваиваются. Поставил контроллер на дизайнерскую амортизационную платформу. King bed, практически.




Вибрации? Не слышали о таких! На управляемости по моим ощущениям такое демпфирование никак не отразилось.



Еще одна вещь, купленная недавно (в том числе с прицелом на полеты на коптере) камера Sony, оказалось, не умеет делать интервальную съемку. То есть поставив ее на коптер, и вознеся к небесам, остается только прыгать в надежде достать до спусковой кнопки камеры. Есть, конечно, какие-то решения по невменяемым ценам, но я решил потратить пару вечеров и в итоге сваял небольшой контроллер, который умеет посылать импульсы спуска затвора раз в три секунды, а также переключать камеру в режим видео и обратно. Все это делается по команде с RC пульта.

Деталей - на два доллара. Удовольствие что-то сделать своими руками - на двести. Творческий процесс:




Готовый продукт




Что еще... А, сделал телеметрию на пульт, удобно, не надо никаких лаптопов или таблетов, чтобы знать на какой высоте летит коптер и с какой скоростью.
Получил гимбал для камеры и контроллер к нему. Теперь ломаю голову как ЭТО приделать к коптеру. Толи коптер маловат, то ли гимбал великоват. А приземляться на камеру как-то не камильфо.

Comments

[yurik-ryba.livejournal.com]

Значит говоришь хорошая штука. Гдепочем брал?

[solusrex.livejournal.com]

Тут все ссылки: http://diydrones.com/profiles/blogs/3d-printed-anti-vibration-mount

[yurik-ryba.livejournal.com]

Чето жабнуло 30 баксов до доставки. Переживу без нее наверное , и так все хорошо летает.

[solusrex.livejournal.com]

Все правильно, принцип инженера - не чини то, что не ломалось. Но уж больно красивая штука :)

[solusrex.livejournal.com]

Если это, конечно, не коммерческая тайна... :) Ты ж на 4S летаешь? Насколько это помогает полетному времени и тяге? На 3S без нагрузки он у меня летал порядка 12 минут, сейчас с камерой и подвесом полетное время упало до 6-7 минут. Общий вес конструкции - 2200г.

На 3DR они говорят о максимальном полетном весе порядка 2500г и времени 12-15 минут:
4S 6000 mAh battery pack, battery charger and battery bag
Vehicle weight (with battery): 4.2 lbs (то есть 1.9кг)
Average flight time: 12-15 minutes*
Payload capacity: 600 g

[yurik-ryba.livejournal.com]

Да, все так как они пишут.
У меня батареи 5ah. Мне обычно нужно не более 2-3 мин, поэтому не парюсь особо из-за времени.
4S тяга повыше, однако полетное время лишь немножко дольше - сама батарея гораздо тяжелее 3S той же емкости. Еще одна проблема 4S в том что на жаре сильно греются моторы.

Будешь ставить 4S - не пожги FPV!!!

[starcheko.livejournal.com]

Серъезная вещь, если фотки с нёё можно.

[solusrex.livejournal.com]

Надеюсь, скоро начну показывать первые результаты

[gbook96.livejournal.com]

Приколись какое использование:)

[solusrex.livejournal.com]

Да уж :)