Y6

Oct. 21st, 2013 09:12 am
solusrex: (Default)
[personal profile] solusrex
Первый полет гордой трехрукой шестипропеллерной птички.

Date: 2013-10-21 09:05 pm (UTC)
From: [identity profile] yurik-ryba.livejournal.com
Хорошо летает, хотя на бок пыталась завалиться сначала, моя так же делала. Даже цепанул пропом нижним землю один раз, считай испытал single motor out scenario -все равно взлетела :)
Смотрю ты все-таки убрал регули в центр, переубедили что-ли?

Моя Y6 недолго летала, моторы все таки буду менять на 880 kv, поэтому пока ее не стал настраивать, валяется в углу пока идут разборки с кастомер сервисом 3DR.

Date: 2013-10-22 02:42 am (UTC)
From: [identity profile] solusrex.livejournal.com
Хорошо в AltHold, а вот в Loiter старая засада - toilet bowl. Хотя compassmot вроде бы ничего дает результат. Наверное, склонение надо вручную прописать. Если не поможет, то надо будет заказать внешний компас, или вообще заменить все на 2.6. Хотя я бы если б и переходил, то на какой-нибудь ARM-based, типа OpenPilot,
Кстати, у тебя такого нет, что запускаешь compassmot один раз, получаешь одну цифру, скажем 16%. Тут же, ничего не трогая, запускаешь еще раз - и опа, уже 30%!
А ESC перенес внутрь потому, что так красивее :) Ничего не болтается снаружи. Обрезал все лишнее, упаковал контроллеры сэндвичами, и вроде все поместилось (http://diydrones.com/group/arducopter-y6-owners-group/forum/topics/so-many-wires?commentId=705844%3AComment%3A1445776&groupId=705844%3AGroup%3A1364196).

Про моторы, неужели такая заметная разница? Ну, удачи с кастомер сервисом 3DR!
А у меня вообще стоят 1000kV и неправильные пропеллеры.

Date: 2013-10-22 01:08 pm (UTC)
From: [identity profile] yurik-ryba.livejournal.com
Я склонение вообще всегда вручную прописываю. Переходи лучше на Pixhawk, как раз ARM, заодно и нам расскажешь как оно :)

В компассмоте разброс цифр есть, но не такой, там буквально первые проценты. Скорее всего у тебя рядышком еще что-то фонит, особенно если в хате куча электроники.

Про моторы - посмотри разницу.
Это и вот это.

Я уже вообще молчу о том что платили за мощные моторы. Кастомер сервис сразу признал свой косяк и предложил кредитовать на разницу стоимости + дать скидку на новую покупку. Я настойчиво попросил их поменять моторы, так как мне не хватает мощности. Килограмм гекса в принципе поднимает, и даже устойчиво летает с ним, но моторы очень сильно греются, что неизбежно приведет к отказу.
Они пообещали моторы поменять, но теперь перешли в режим тупизны и играют в молчанку.

Profile

solusrex: (Default)
solusrex

April 2020

S M T W T F S
   1234
567891011
12131415161718
192021 22232425
2627282930  

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jan. 18th, 2026 12:14 pm
Powered by Dreamwidth Studios