Квадрокоптер: конструкция выходного дня

[solusrex]

Когда квадрокоптер в небе, особенно в сумерки, не разобрать где у него перед, где зад, да и вообще где он.
Можно, конечно, просто поставить светодиодные ленты, но захотелось чего-то большего.
В итоге, сделал на 8-ми ножечном микроконтроллере AtTiny8 (+ 5 npn транзисторов) простейшую схемку, но работает она эффектно. Сколько угодно программ, лишь бы в память полезло. Переключение одной кнопкой с запоминанием текущего в eeprom, чтобы после выключения/включения начинал с той же программы. Кроме 4-х каналов, еще есть 5-й: белый проблесковый маяк, я его пока не установил.

проект потом выложу куда-нибудь, вдруг кому будет интересно. Про цветомузыку меня до сих спрашивают.

А так готовим аппарат для его целевого использования: через неделю едем на Kooteney lake, попробую там поснимать видео.

Comments

[solusrex.livejournal.com]

В режиме auto для взлета надо дать минимальный газ, просто чтобы включить двигатели. Дальше он их разгоняет до требуемой мощности сам.

Про ARM, дорогие системы используют более шустрые процессоры. Или к примеру OpenPilot делают на ARM. Я не исследовал вопрос быстродействия алгоритмов, но, возможно, это позволит сделать более стабильное управление. К тому же можно добавить интересные фичи типа feedback с моторов, самонастройку PID's итп.