Квадрокоптер: конструкция выходного дня
May. 9th, 2013 09:01 amКогда квадрокоптер в небе, особенно в сумерки, не разобрать где у него перед, где зад, да и вообще где он.
Можно, конечно, просто поставить светодиодные ленты, но захотелось чего-то большего.
В итоге, сделал на 8-ми ножечном микроконтроллере AtTiny8 (+ 5 npn транзисторов) простейшую схемку, но работает она эффектно. Сколько угодно программ, лишь бы в память полезло. Переключение одной кнопкой с запоминанием текущего в eeprom, чтобы после выключения/включения начинал с той же программы. Кроме 4-х каналов, еще есть 5-й: белый проблесковый маяк, я его пока не установил.
проект потом выложу куда-нибудь, вдруг кому будет интересно. Про цветомузыку меня до сих спрашивают.
А так готовим аппарат для его целевого использования: через неделю едем на Kooteney lake, попробую там поснимать видео.
Можно, конечно, просто поставить светодиодные ленты, но захотелось чего-то большего.
В итоге, сделал на 8-ми ножечном микроконтроллере AtTiny8 (+ 5 npn транзисторов) простейшую схемку, но работает она эффектно. Сколько угодно программ, лишь бы в память полезло. Переключение одной кнопкой с запоминанием текущего в eeprom, чтобы после выключения/включения начинал с той же программы. Кроме 4-х каналов, еще есть 5-й: белый проблесковый маяк, я его пока не установил.
проект потом выложу куда-нибудь, вдруг кому будет интересно. Про цветомузыку меня до сих спрашивают.
А так готовим аппарат для его целевого использования: через неделю едем на Kooteney lake, попробую там поснимать видео.
no subject
Date: 2013-05-09 04:28 pm (UTC)no subject
Date: 2013-05-09 05:19 pm (UTC)no subject
Date: 2013-05-09 05:38 pm (UTC)no subject
Date: 2013-05-09 05:36 pm (UTC)Стоимость сильно зависит от конфигурации. Здесь (http://oddcopter.com/2012/12/12/easy-diy-quadcopter-build-part-1-the-parts-list/) рассказывается о строительстве совсем простого коптера, мне мой обошелся примерно в 400 долларов (только минимальный набор и без радио), потому что я взял достаточно дорогой полетный контроллер (~$180) с прицелом на расширение возможностей. Рама с моторами, ESC - что-то около 120. Плюс батарейка ($30), зарядка для нее, разъемы итп. К этим 400 еще надо радиоуправление. Я взял достаточно дорогой Spectrum за $180, поскольку местные хоббисты меня убедили, что не гоже запускать такие дорогие игрушки доверяя дешевому пульту, хотя многие используют радио за $60, изрядно, правда, проапгрейдив его. Ну а дальше все зависит только от объема вашего кошелька: подвес для камеры, запасные батарейки, система FPV, посадочное оборудование, более продвинутая рама, моторы итп
no subject
Date: 2013-05-09 07:21 pm (UTC)no subject
Date: 2013-05-10 12:01 am (UTC)В локальных магазинах тоже, но по-мелочи в основном.