Феникс-коптер

Все люди, как известно, делятся на тех, у кого есть коптер, и у кого его нет. У меня он опять есть. Почти все удалось починить, и впервые после мягкого приводнения он опять поднялся в воздух.

Из 6-ти спид-контроллеров три выгорели в уголь, остальные три - полностью исправны. Однако решил не рисковать и купил 6 новых Hobbywing Platinum 30A. Большинство других компонентов потребовали в-основном только реанимации в виде избавления от коррозии, вызванной контактом с морской водой. Фотоаппарату повезло меньше: пришлось кое-что перепаять, но в итоге и он ожил. Осталась проблема, что он не читает параметры объектива, но это скорее всего потому, что во время сборки я повредил кабель. Придется покупать донора на органы. И еще проблема с объективом-блинчиком - между линз попала вода, и мне никак не промыть его, чтобы там не осталось следов.

Сегодня вечером провел летные испытания. Сразу поставил 4S батарею и 11x47 винты и сверху и снизу. Висит на 35% газа (пустой без полезной нагрузки), но нижние моторы (HP2210-1000kV ) ощутимо греются. Раньше с 3S были чуть теплые.

Да, и летал сегодня, в смысле по-настоящему. Сделал три круга и добавил в log book еще 30 минут самостоятельного полета включая 3 взлета и посадки. Уже начинает появляться какая-то уверенность и постепенно отступает мандраж. Рожденный ползать - доползет до неба :)