Квадрокоптер: конструкция выходного дня

Когда квадрокоптер в небе, особенно в сумерки, не разобрать где у него перед, где зад, да и вообще где он.
Можно, конечно, просто поставить светодиодные ленты, но захотелось чего-то большего.
В итоге, сделал на 8-ми ножечном микроконтроллере AtTiny8 (+ 5 npn транзисторов) простейшую схемку, но работает она эффектно. Сколько угодно программ, лишь бы в память полезло. Переключение одной кнопкой с запоминанием текущего в eeprom, чтобы после выключения/включения начинал с той же программы. Кроме 4-х каналов, еще есть 5-й: белый проблесковый маяк, я его пока не установил.

проект потом выложу куда-нибудь, вдруг кому будет интересно. Про цветомузыку меня до сих спрашивают.

А так готовим аппарат для его целевого использования: через неделю едем на Kooteney lake, попробую там поснимать видео.