Segway

А я сегодня на Segway ездил. Появился он давно, а все равно экзотический аппарат.
Внешне устроен просто: два колеса на одной оси, между ними платформа, на которой стоишь. Из нее торчит руль. Самое интересное, что аппарат не падает ни вперед ни назад, даже когда на нем стоит ездок и центр тяжести находится сильно выше оси. Баланс держится с помощью гироскопов и моторов, управляемых компьютером. Если нажать на руль от себя, то аппарат начинает двигаться вперед, и довольно быстро, до 20км/ч. Если тянуть на себя, то тормозит. Очень натуральное управление.
Имитируется движение человека. Если человек хочет идти вперед, он смещает баланс и начинает падать вперед, но выставляет ногу. Потом переносит тяжесть на нее и опять начинает смещать центр тяжести вперед, и так далее. Здесь мотор компенсирует смещение центра тяжести непрерывным движением в ту сторону.

Вот и видео. К сожалению, камера в телефоне была переключена в самое низкое разрешение и почти ничего не видно :)