solusrex: (Default)
Все сам. Вот этими вот руками.
С радиоуправляемого FPV самолета надо передавать видео. Обычно на самолете стоит передатчик, а на земле - приемник. Когда самолет близко и летает вокруг, нужно омни-антенну, которая "слушает" все пространство вокруг. Если самолет далеко, то требуется узконаправленная антенна с большим усилением.

Идея проста: есть две антенны и два радио. Выбираем то радио, с которого сигнал больше, и коммутируем его на выход приемника.


Read more... )
solusrex: (Default)
Взлетаем в хмурое туманное утро...




Всего чуть-чуть выше, но картина здесь совершенно иная...




А у кого-то пасмурного утра и не было вовсе. Вот где надо жить!

solusrex: (Default)
Только вот я пожаловался, что снега в горах нет и вот пожалуйста... нет, его в горах не особо-то и прибавилось, но в городе выпало сантиметров 10. Город сразу стал какой-то черно-белый.





А какие еще новости в нашем городке? Все-таки это мой журнальчик, а не коптер-джана. Дима активно сдает свою первую сессию в университете. Волнуемся за него. Я ввязался в небольшой проект по замене кафеля в верхней ванной комнате и успешно превратил его в большой. Уже чего стоило то, что поглядев на почти законченный пол я решил, что все не так как надо, и оторвал все, соскреб недозастывший цемент и потом пол-ночи отмывал от него плитки. На работе завал... эх, но есть свет в конце тонеля - через месяц мы едем на Гаваии!

Ах, да - купил большой двухметровый радиоуправляемый самолет. Хочу сделать FPV с хорошей дальностью - километров 15 в идеале.
solusrex: (Default)
А там наверху холодно! Но снега нет.



Тем не менее, лыжные трассы уже открыты и народ вовсю катается. Немного странно выглядит рукотворная река снега среди практически летнего пейзажа.

Read more... )
solusrex: (Default)
На наш склад завезли свежие мозги. 3DR порадовал упаковкой. Раньше хоббистские штучки приходили в лучшем случае завернутые в пузырчатые покетики, а теперь такое ощущение, что купил новый смартфон,

solusrex: (Default)
Все люди, как известно, делятся на тех, у кого есть коптер, и у кого его нет. У меня он опять есть. Почти все удалось починить, и впервые после мягкого приводнения он опять поднялся в воздух.

Из 6-ти спид-контроллеров три выгорели в уголь, остальные три - полностью исправны. Однако решил не рисковать и купил 6 новых Hobbywing Platinum 30A. Большинство других компонентов потребовали в-основном только реанимации в виде избавления от коррозии, вызванной контактом с морской водой. Фотоаппарату повезло меньше: пришлось кое-что перепаять, но в итоге и он ожил. Осталась проблема, что он не читает параметры объектива, но это скорее всего потому, что во время сборки я повредил кабель. Придется покупать донора на органы. И еще проблема с объективом-блинчиком - между линз попала вода, и мне никак не промыть его, чтобы там не осталось следов.

Сегодня вечером провел летные испытания. Сразу поставил 4S батарею и 11x47 винты и сверху и снизу. Висит на 35% газа (пустой без полезной нагрузки), но нижние моторы (HP2210-1000kV ) ощутимо греются. Раньше с 3S были чуть теплые.

Да, и летал сегодня, в смысле по-настоящему. Сделал три круга и добавил в log book еще 30 минут самостоятельного полета включая 3 взлета и посадки. Уже начинает появляться какая-то уверенность и постепенно отступает мандраж. Рожденный ползать - доползет до неба :)
solusrex: (Default)
Страшный сон любого коптеростроителя - это его бескронтрольно падающий на землю коптер. А самый страшный сон - это когда коптер падает в море. У меня этот сон случился наяву: коптер в полной комплектации рухнул в соленую воду. Единственное утешение - недалеко от берега, на метровой глубине.
Причины выясняются, убытки подсчитываются.
solusrex: (Default)
Фестиваль тюльпанов в Агассиз в прошлые выходные. Ну как фестиваль... поле привлекает прежде всего фотографов разной степени оснащенности. Я был оснащен летательным апаратом, поэтому вот:




Или же вот полная сферическая панорама с места событий (как обычно, смотреть лучше full screen, мышкой двигать и приближать/удалять).




Остальные же фотографы мерились линзами довольствовались тем, что было и выкручивались как могли.
Read more... )

Deer Lake

Apr. 16th, 2014 09:36 pm
solusrex: (Default)
Deer lake, одно из многочисленных городских озер. На горизонте на юго-западе за озером виден даунтаун города Burnaby (одного из городов "Большого Ванкувера").
По-моему, лучше всего смотрится, если по правой кнопки мыши на панораме выбрать Fisheye.



В парке недалеко от озера часто проходят концерты под открытым небом. Не так давно ходили сюда на концерт Sigur Ros, а в мае здесь будет выступать Half Moon Run.
solusrex: (Default)


False Creek, Vancouver. Олимпийская деревня, BC place Rogers Arena (GM Place) - база Канаксов, даунтаун, Science World.
Моя первая сферическая панорама. Смотреть, конечно, лучше на полном экране. Иначе к чему я столько корпел над ней.
solusrex: (Default)


Перебрал разные софты для склейки, но лучше старого доброго пэтэгуя пока ничего не нашел. Хотя и Autopano - очень любопытная штука, производит хорошее впечатление. Надо бы только разобраться с косяками склейки и понять как получить из него нормальные цвета. Например, чтобы не пересвечивал небо.

Попробовал еще скормить те же кадры в panomonkey. Получилась сфера. Еще бы сообразить как заделать черную дыру в зените... кадры неба я потом сделал с земли, но их, похоже, как-то надо прикрутить вручную.
solusrex: (Default)
Проект коптера развивается, и деньги из семейного бюджета успешно осваиваются. Поставил контроллер на дизайнерскую амортизационную платформу. King bed, практически.



Read more... )
solusrex: (Default)
Прошел уже почти год с тех пор как я решился на строительство своего первого квадракоптера. Знал бы я тогда сколько денег и, главное, времени заберет у меня это новое хобби! Все равно взялся бы, потому что это занятие оказалось очень и очень интересным. В нем соединились страсть к авиации и инженерная сторона моей натуры. Хотя пока в основном инженерная, потому что больше приходится ковыряться в логах и настраивать параметры, чем летать.



Не сказать, что все работает идеально, еще отлаживать и отлаживать, но гоупро камеру я ему доверить уже могу. А вот пешеходам, которые до сих пор выходят на улицу без касок, я бы очень советовал обзавестись ими, ибо небо становится ближе! С каждым днем.



Да, и еще, из сугубо личного опыта: если увидите человека с пультом напряженно смотрящего куда-то в небо, оставьте свои вопросы на потом. Поверьте, он очень занят! :)
solusrex: (Default)
Во время очередных испытаний у коптера неожиданно прямо в воздухе развалился один пропеллер. К его чести (коптера, конечно), он сохранил стабильность, и я посадил его без дальнейших проишествий. Удивительно! Квадрик неминуемо бы грохнулся о землю в ту же секунду.



Однако интересно, с чего бы вдруг такое случилось с пропеллером? Он просто устал?

Y6

Oct. 21st, 2013 09:12 am
solusrex: (Default)
Первый полет гордой трехрукой шестипропеллерной птички.

solusrex: (Default)
Дождался наконец посылку с landing gear и camera gimbal для коптера. К сожалению, не успеваю все собрать, и на горячие источники в Кутней мы уезжаем без него, а жаль: там было бы что поснимать с высоты.

solusrex: (Default)
Когда квадрокоптер в небе, особенно в сумерки, не разобрать где у него перед, где зад, да и вообще где он.
Можно, конечно, просто поставить светодиодные ленты, но захотелось чего-то большего.
В итоге, сделал на 8-ми ножечном микроконтроллере AtTiny8 (+ 5 npn транзисторов) простейшую схемку, но работает она эффектно. Сколько угодно программ, лишь бы в память полезло. Переключение одной кнопкой с запоминанием текущего в eeprom, чтобы после выключения/включения начинал с той же программы. Кроме 4-х каналов, еще есть 5-й: белый проблесковый маяк, я его пока не установил.



проект потом выложу куда-нибудь, вдруг кому будет интересно. Про цветомузыку меня до сих спрашивают.

А так готовим аппарат для его целевого использования: через неделю едем на Kooteney lake, попробую там поснимать видео.

Epic crash

Apr. 20th, 2013 10:04 pm
solusrex: (Default)


Отделался двумя сломанными ребрами пропеллерами. Вчера их до часу ночи балансировал, и вот результат.


И еще видео. Полет и посадка на автопилоте.



Вообще день сегодня какой-то... из Люфтганзы пришло сообщение, что оба рейса, которыми теща летит завтра из Питера к нам, отменены из-за забастовки. Пришлось срочно покупать другой билет, полетит через Хельсинки и Лондон. Осталось только вернуть деньги за те билеты...

Profile

solusrex: (Default)
solusrex

December 2016

S M T W T F S
    123
45678910
1112131415 1617
18192021222324
25262728293031

Syndicate

RSS Atom

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Sep. 25th, 2017 04:31 am
Powered by Dreamwidth Studios