Segway

Jul. 12th, 2009 07:52 pm
solusrex: (Default)
А я сегодня на Segway ездил. Появился он давно, а все равно экзотический аппарат.
Внешне устроен просто: два колеса на одной оси, между ними платформа, на которой стоишь. Из нее торчит руль. Самое интересное, что аппарат не падает ни вперед ни назад, даже когда на нем стоит ездок и центр тяжести находится сильно выше оси. Баланс держится с помощью гироскопов и моторов, управляемых компьютером. Если нажать на руль от себя, то аппарат начинает двигаться вперед, и довольно быстро, до 20км/ч. Если тянуть на себя, то тормозит. Очень натуральное управление.
Имитируется движение человека. Если человек хочет идти вперед, он смещает баланс и начинает падать вперед, но выставляет ногу. Потом переносит тяжесть на нее и опять начинает смещать центр тяжести вперед, и так далее. Здесь мотор компенсирует смещение центра тяжести непрерывным движением в ту сторону.

Вот и видео. К сожалению, камера в телефоне была переключена в самое низкое разрешение и почти ничего не видно :)

solusrex: (Default)
 Нет, не выходные, а начало отпуска! Маленького, но отпуска.

    Всю прошлую неделю провел в Калифорнии, из лабы выходил только есть и спать. Начался новый проект с заказчиком с большим именем и есть надежда, что он продлится много месяцев.
Вчера прилетел в полночь, а сегодня сразу с бала на корабль.
    Ходили в Indian Arm, по-сути первое морское путешествие. Сначала пришлось довольно долго идти под мотором, и только когда мы обогнули Белкару, наконец стал поддувать легкий попутный ветер. Машина была застопорена и корабль переведен на парусный ход. Севернее Белкары на траверзе Енотового острова сделали первую остановку и пообедали на верхней палубе. Вниманию путешественников были предложены бутерброды, свежие овощи и фрукты. В качестве напитков успехом пользовалось безалкагольное пиво. Купаться никто не стал, хотя вода и манила прохладной свежестью.
    Тем временем, ветер стал свежеть и скоро превратился в устойчивый бриз. Были установлены оба паруса и шхуна стремительно понеслась по волнам. По борту резвились дельфины медузы. 
К занялся рыбной ловлей и не без успеха: выловил обрывки каких-то придонных водорослей. Дмитрий командовал экипажем, состоявшим из него и меня, сидевшим на руле. Крепкий ветер кренил судно иной раз настолько, что в каюте со стола падала посуда.
    Погода между тем ухудшалась. Решили возвращаться. Идти против ветра, меняя галсы, оказалось не просто. Вернее, скорость была такова, что не вселяла надежды добраться до порта засветло. Перешли на конскую тягу, и 50 лошадей весело понесли судно навстречу ветру и волнам.

Фото )


solusrex: (Default)


Ах, что такое движется там по реке,
Белым дымом играет и блещет металлом на солнце.
Что такое слышится там вдалеке,
Эти звуки истомой знакомой на встречу летят.

И действительно, сначала на всю реку Pitt раздались матюки, потом появилась белая яхта и два моих добрых френда, заложив крутую циркуляцию, причалили свой корабль к пристани.
Приняли на грудь борт меня и отправились навстречу суровым ветрам, злым волнам и прочим опасностям.


Дальше... )
solusrex: (Default)
Для некоторых людей их детские игры переросли в хобби и в отдельных случаях даже стали безнесом.
Не буду долго писать об этом, лучше покажу фотографии, которые расскажут лучше слов.

www.findfamilyfun.com/burnabycentralrail.htm







Дети очень любят это место. Точнее, старший, конечно, уже вырос из таких развлечений, а вот теперь черед младшей. Проехали сегодня два раза, один раз на паровом локомотиве, который натурально выпускал клубы пара и пыхтел как паровоз.

Подробнее )

Atmel AVR

May. 17th, 2009 11:27 pm
solusrex: (Default)
Новости с полей радиоэлектроники.
Вернулся к микроконтроллерам, просто незаменимая вещь в устройствах, где требуется хоть капля логики или работа по алгоритму. За последние 8 лет, конечно, много нового, но не настолько принципиально нового. 
Первым делом для работы с микроконтроллерами нужен программатор. Программатор собирается на одном из микроконтроллеров. Как его прошить, если еще нет программатора? :)
В итоге нашлась схемка на дюжине проводов, резисторов и диодов, работающая от serial порта. Собрал, вроде бы работает.



solusrex: (Default)
Хей! Нам не хватает двух человек на рафтинг в эти выходные. Пока собралось 10 человек, уже не помещаемся в один рафт, и берем два, а в каждый рафт надо 6-8 человек.

Едем вот сюда: http://www.chilliwackriverrafting.com/

Знаний, опыта и умений не требуется. Все, что надо - это желание. Вода сейчас высокая, должно быть интересно.

Вариантов два: с ночевкой, то есть приезжаем вечером, костер, шашлыки, банька (по желанию) и второй вариант - прибыть утром непосредственно к сплаву. После сплава - обед. Цена соответственно $110 и $85.

Тем, кто едет с ночевкой брать палатки, спальники, ну и водку, разумеется :)

Из водного снаряжения они все дают, хотя на сайте написано что надо брать с собой кеды. Ну и полотенца для бани.

Если кто-то решится поехать или отправить своего мужа/жену/друга/подругу, пишите мне на журналовский email.

Что такое рафтинг:
solusrex.livejournal.com/18582.html#cutid1



solusrex: (Default)
Вдохновляет!





solusrex: (Default)
забыл написать, что в прошлые выходные были произведены успешные испытания картофельной пушки калибра полтора дюйма. Картошка, выпушенная вертикально, падает назад через 10 - 16 секунд (вычислить потом начальную скорость и высоту полета), по горизонтали - метров на 200 бъет, хотя глазомер у меня не знаю, хороший или нет. Сейчас кажется, что на все 300 или даже 400 метров. Картошка, попадая в недалеко стоящее дерево, разлетается в пыль.
Да, это не наши детские рогатки и самострелы. Мой сын даже в комьюнити на фейсбуке вступил "гордые обладатели картофельных пушек" :)
solusrex: (Default)
Только что закончил испытания своей мостовой схемы на покупных GDT. Работает стабильно, сигналы красивые, с охлаждением ничего не греется. GDT рулят!
Питаю пока от 60V, завтра посмотрим, как оно пойдет напрямую от сети 110V.
Попробовал также модуляцию, пока чистым тоном в 1000Гц, работает! Очень станно видеть звенящую плазменную дугу. Если подключить лестницу Якоба, то громкость нарастает по мере движения дуги вверх (длиннее дуга - больше амплитуда). Плазменная сирена.





solusrex: (Default)
Эксперименты продолжаются:

Плазменная дуга



Лестница Якоба

solusrex: (Default)
прогресс! Спаял силовую часть, для эксперимента простой пуш-пул. Пока жду трансформаторы развязки для нормального моста, не терпится запустить хоть что-то. Напряжение на силовой части сейчас всего 15 вольт, но дуга после повышающего трансформатора (я использую обычный строчник от чб лампового ТВ - ТВС-110) около сантиметра! Это на 75кГц, которая, судя по всему, резонансная частота сточника, на этой частоте он зажигается устойчивее.

А вот как подам 150В, то-то будет хорошо!


solusrex: (Default)
около тясячи вольт, 200кГц. Стабильно горящая дуга.
Это я делаю ионофон. Этот каскад еще не предназначен для получения высокого напряжения и должен драйвить следующий, который в свою очередь будет раскачивать строчник, если получится, то ждем дугу сантиметра в 4... А пока подключил мелкий транс от бэклайта, миллиметровая дуга. Все еще только начинается.



Кстати, я как-то так и не написал ничего о spudgun, которую мы построили с сыном. Пушка, стреляющая картошкой. Недетская штука. Сейчас работаем над второй версией. Надеемся получить дальность метров 200-300. По размерам и калибру немного напоминает носовое орудие крейсера "Аврора".
solusrex: (Default)
Хорошее кино посмотрел вчера: "Не горюй!" Данелии. Как-то так получилось, что никогда не видел этой картины, хотя Данелия - мой самый любимый советский режиссер.
А как звучит традиционная "На речке" в исполнении хора грузин! (начало второй минуты видео, отдельно не нашел)

solusrex: (Default)
Открыл для себя этот замечательный голос. Контральто. Soul, jazz, rock & roll and R&B.



Два альбома:
Frank
Back to Black




solusrex: (Default)
Я тоже прыгал, и понимаю гамму этих чувств.

solusrex: (Default)

Собрал таки, по 10-20 минут в день для релаксации, фоторепортаж под катом (2 магабайта).

Read more... )

Profile

solusrex: (Default)
solusrex

December 2016

S M T W T F S
    123
45678910
1112131415 1617
18192021222324
25262728293031

Syndicate

RSS Atom

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Sep. 25th, 2017 04:28 am
Powered by Dreamwidth Studios